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安全感作为心理学的一个概念，始于弗洛伊德的精神分析理论。他认为，个体缺乏爱或者身体受到伤害时所产生的焦虑会威胁到一个人的基本安全感好的发育迟缓儿童康复训练首次正式提出心理安全感概念的是美国著名社会心理学家马斯洛。他认为，安全感是一种内心的感觉，是个体在摆脱焦虑时所表现出的自信、自由的感觉。发育迟缓儿童康复训练学校马斯洛先生把人的需要分为：生理、安全、爱与归属、尊重以及自我实现等层次。安全需要是继生理需要之后的二大心理需求，当生理需要得到满足以后就要保障这种需要的满足。

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